Patanjali
विषयाः
अहिंसा परमो धर्मः
सर्वभूतदयासर्वोच्चमार्गः
प्राणायामः
श्वासविज्ञानम् पञ्चप्राणानां रहस्यञ्च
समाधिः
शुद्धचैतन्यम् आत्मसाक्षात्कारः कैवल्यपदञ्च
अष्टाङ्गयोगः यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणाध्यानसमाधयः
Patanjali's Yoga Sutras lay out Ashtanga Yoga, eight progressive limbs that purify the body, master the mind, and lead toward liberation.