हठप्रदीपिकायाः प्रथमोपदेशः। अत्र गुरुपरम्परा, अभ्यासस्य परिस्थितयः, आसनानि च वर्णितानि, यानि मनः शरीरं च गम्भीरयोगाय सज्जयन्ति।