அஷ்டாங்க யோகம்
(अष्टांग योग)நேரடி பொருள்
எட்டு அங்கங்கள் கொண்ட பாதை
வேர்ச்சொல் ஆய்வும் சமஸ்கிருத வேரும்
'அஷ்ட' (எட்டு) + 'அங்க' (அங்கம்) என்பதிலிருந்து — சமாதியில் முடிவடையும் பதஞ்சலியின் ஒழுங்கமைக்கப்பட்ட எட்டு-கட்ட பாதை: யமம், நியமம், ஆசனம், பிராணாயாமம், பிரத்யாஹாரம், தாரணை, தியானம், சமாதி.
ஆன்மீக நுண்ணறிவும் சூழலும்
மேற்குலகில் பிரபலமான நவீன தோரண யோகா பொதுவாக மூன்றாவது அங்கத்தை (ஆசனம்) மட்டுமே உள்ளடக்குகிறது, பாரம்பரிய அஷ்டாங்க யோகம் உடல் தோரணையை சமாதி என்ற இறுதி இலக்கை நோக்கிய ஒரு படிக்கல்லாக மட்டுமே கருதுகிறது.