Los Yoga Sutras de Patanjali — aforismos concisos sobre aquietar la mente, estudiados verso a verso.
Esta pieza es una oración de arrepentimiento del jainismo, donde el devoto pide disculpas a los seres vivos por cualquier daño causado al caminar o moverse, buscando purificación espiritual.
Esta selección de versos del segundo capítulo de los *Yoga Sutras* de Patañjali presenta los fundamentos de la práctica del yoga: desde las aflicciones que nublan la mente hasta los ocho pasos (*ashtanga*) que conducen a la claridad y la liberación interior.