佛陀在祇樹給孤獨園宣說此故事。《本生經注》將其記為第151號本生，名為《王誨本生》。故事始於拘薩羅國國王的來訪。國王剛審結一樁極為棘手的案件，用過膳後，手尚未乾透便匆匆趕往精舍。佛陀問他為何此時前來，國王便將緣由稟明。佛陀讚歎之後開示：真正令人驚歎的，並非在全知導師身旁依法斷案的國王，而是古代的國王。他們身邊只有普通學者的建言，卻仍能依法治國。
成為公正之王的王子
往昔，梵授王統治波羅奈國時，菩薩投生於正宮王后的胎中。王后依照身分應有的禮儀，誕下王子，並於命名之日取名為梵授王子。十六歲時，他前往德叉尸羅求學，於彼處精通各類學問。父王駕崩後，他繼承王位。
空寂的法庭
新王治國正直，不以個人好惡為準。大臣們效法君主，亦皆秉公辦事。不久，已無人再向法庭呈遞虛假的訴訟。王宮門前請願者的喧鬧漸漸消失，法官整日端坐，卻見不到一樁案件。
菩薩望著寂靜的法庭，陷入沉思。或許這份寧靜正來自自己的善政。然而，或許自己身上也有某種過失，無人敢於指出。若能找出這一過失，他願意捨棄它，過得更加良善。
尋找過失
他先詢問朝中近臣，卻只聽到對自己的讚美。他想，或許他們畏懼於己，故不敢直言，於是又詢問都城的民眾，繼而詢問城門四方附近居住的鄉民。無論何處，答案都相同。
最終，他把政務交付大臣，只帶一位車夫，換上便服，乘車離城。他一路走遍全國直到邊境，希望遇到一位誠實的批評者。然而他一無所獲，便沿著大道返回家中。
狹路上的兩位國王
巧合的是，拘薩羅國的摩利迦王正在做完全相同的事。他同樣是一位公正的君主，在自己的國中也只聽到讚揚。他已在自己的領土上遍訪尋覓，此刻恰好來到同一地點。
兩輛車在道路深陷於兩岸之間的地方相遇，誰也無法越過對方。摩利迦王的車夫高聲喊道：「讓開！我們的車要過！」波羅奈的車夫答道，車上坐著大王梵授，應當讓路的是對方。拘薩羅的車夫回應，車上坐著摩利迦王，也要對方讓路。
車夫比較各自的君主
波羅奈的車夫思量該如何是好。他決定，年幼的國王應當讓路給年長的國王。於是他詢問對方主人的年紀，得知兩位國王同齡。他又詢問權勢、財富、聲望、種姓與家族，發現在每一項上都相等。兩位國王統治的國土皆長達三百由旬。
隨後，他提出一個新的考驗：讓路應當給予更賢德的人，由每位車夫各自陳述自己主人的德行。
兩首偈頌
摩利迦王的車夫先行發言，他把君主的過失說成美德。他說，他的君主以剛硬對待剛硬，以溫和對待溫和。以善待善，以惡報惡。他最後說：「讓路吧，車夫！這便是我主的作風。」
波羅奈的車夫問，這就是全部嗎？他說：「若這些便是他的德行，那麼他的過錯又將是什麼呢？」對方說，若能說得更好，儘管說來。於是波羅奈的車夫以第二首偈頌作答。他的君主以慈悲戰勝憤怒，以善行回應惡行；以布施降服吝嗇之人，以真實應對虛妄之言。
摩利迦王讓路
摩利迦王與車夫聽到這些話，恍然領悟。他們下車，解開馬匹，將自己的車推離道路，為波羅奈國王讓出通路。隨後，菩薩向摩利迦王提出友善的勸告，教導國王應如何治國。之後，菩薩返回自己的城邑，一生布施行善，最終往生諸天。
摩利迦王將這一教導銘記於心。他遍遊自己的國土，卻找不到一個能指出其過失的人。隨後他回到拘薩羅，布施行善，直至同樣往生天界。
佛陀的辨識
佛陀講此故事是為了開示拘薩羅國王，隨後他指明了往昔那次相遇中的人物。目犍連是摩利迦的車夫。阿難是摩利迦王。舍利弗是波羅奈國王的車夫。佛陀說：「而我自己，便是那位國王。」
比諸王更長久的教誨
本生故事中的第二首偈頌，保存在《法句經》第223頌中：以不怒勝過憤怒，以善勝過不善，以布施勝過吝嗇，以真實勝過虛妄。《王誨本生》為該偈頌提供了語境，展現了這一教導在兩位地位相等的統治者之間受到檢驗的情形，使他們彼此區分的唯有行為。
這個故事也默默揭示了謙遜的意義。兩位國王都微服出行，尋找自己的過失，而且兩人都足夠誠實，願意接受糾正。當摩利迦遇到更好的回答時，他沒有爭辯，而是走下車來，從中學習。修行人也可以採取同樣的態度，不問權勢或地位是否相當，而問憤怒是否以忍耐回應，吝嗇是否以慷慨回應。
您知道嗎？
第151號本生屬於《本生經注》的《二集》，為拘薩羅國王而在祇樹給孤獨園宣說。
第二首偈頌與《法句經》第223頌的教導相同，論及以不怒勝過憤怒、以善勝過惡行、以布施勝過吝嗇、以真實勝過虛妄。
兩位國王在年齡、權勢、財富與家族上彼此相等，各自統治長三百由旬的國土。
摩利迦的車夫讚美以粗暴回報粗暴；波羅奈的車夫則讚美以德行回應過錯。
目犍連是摩利迦的車夫，阿難是摩利迦王，舍利弗是波羅奈的車夫，而佛陀即是那位國王。