佛陀在祇树给孤独园讲述此故事。《本生经注》将其记为第151号本生，名为《王诲本生》。故事始于拘萨罗国国王的来访。国王刚刚审理完一桩极为棘手的案件，用过膳后，手尚未干透便匆匆赶往精舍。佛陀问他为何此时前来，国王便将缘由禀明。佛陀赞叹之后开示：真正令人惊叹的，并非在全知导师身旁依法断案的国王，而是古代的国王。他们身边只有普通学者的建言，却仍能依法治国。
成为公正之王的王子
往昔，梵授王统治波罗奈国时，菩萨投生于正宫王后的胎中。王后依照身份应有的礼仪，诞下王子，并于命名之日取名为梵授王子。十六岁时，他前往德叉尸罗求学，于彼处精通各类学问。父王去世后，他继承王位。
空寂的法庭
新王治国正直，不以个人好恶为准。大臣们效法君主，亦皆秉公办事。不久，已无人再向法庭呈递虚假的诉讼。王宫门前请愿者的喧闹渐渐消失，法官整日端坐，却见不到一桩案件。
菩萨望着寂静的法庭，陷入沉思。或许这份宁静正来自自己的善政。然而，或许自己身上也有某种过失，无人敢于指出。若能找出这一过失，他愿意舍弃它，过得更加善良。
寻找过失
他先询问朝中近臣，却只听到对自己的赞美。他想，或许他们畏惧于己，故不敢直言，于是又询问都城的民众，继而询问城门四方附近居住的乡民。无论何处，回答都相同。
最终，他把政务托付给大臣，只带一位车夫，换上便服，乘车离城。他一路行遍全国直到边境，希望遇到一位诚实的批评者。然而他一无所获，便沿着大道返回家中。
狭路上的两位国王
巧合的是，拘萨罗国的摩利迦王正在做完全相同的事情。他同样是一位公正的君主，在自己的国中也只听到赞扬。他已在自己的领土上遍访寻觅，此刻恰好来到同一地点。
两辆车在道路深陷于两岸之间的地方相遇，谁也无法越过对方。摩利迦王的车夫高声喊道：「让开！我们的车要过！」波罗奈的车夫答道，车上坐着大王梵授，应当让路的是对方。拘萨罗的车夫回应，车上坐着摩利迦王，也要对方让路。
车夫比较各自的君主
波罗奈的车夫思忖该如何是好。他决定，年幼的国王应当让路给年长的国王。于是他询问对方主人的年纪，得知两位国王同龄。他又询问权势、财富、声望、种姓与家族，发现在每一项上都相等。两位国王统治的国土皆长达三百由旬。
随后，他提出一个新的考验：让路应当给予更贤德的人，由每位车夫各自陈述自己主人的德行。
两首偈颂
摩利迦王的车夫先行发言，他把君主的过失说成美德。他说，他的君主以刚硬对待刚硬，以温和对待温和。以善待善，以恶报恶。他最后说：「让路吧，车夫！这便是我主的作风。」
波罗奈的车夫问，这就是全部吗？他说：「若这些便是他的德行，那么他的过错又将是什么呢？」对方说，若能说得更好，尽管说来。于是波罗奈的车夫以第二首偈颂作答。他的君主以慈悲战胜愤怒，以善行回应恶行；以布施降服吝啬之人，以真实应对虚妄之言。
摩利迦王让路
摩利迦王与车夫听到这些话，恍然领悟。他们下车，解开马匹，将自己的车推离道路，为波罗奈国王让出通路。随后，菩萨向摩利迦王提出友善的劝告，教导国王应如何治国。之后，菩萨返回自己的城邑，一生布施行善，最终往生诸天。
摩利迦王将这一教导铭记于心。他遍游自己的国土，却找不到一个能指出其过失的人。随后他回到拘萨罗，布施行善，直至同样往生天界。
佛陀的辨识
佛陀讲此故事是为了开示拘萨罗国王，随后他指明了往昔那次相遇中的人物。目犍连是摩利迦的车夫。阿难是摩利迦王。舍利弗是波罗奈国王的车夫。佛陀说：「而我自己，便是那位国王。」
比诸王更长久的教诲
本生故事中的第二首偈颂，保存在《法句经》第223颂中：以不怒胜过愤怒，以善胜过不善，以布施胜过吝啬，以真实胜过虚妄。《王诲本生》为该偈颂提供了语境，展现了这一教导在两位地位相等的统治者之间受到检验的情形，使他们彼此区分的唯有行为。
这个故事也默默地揭示了谦逊的意义。两位国王都微服出行，寻找自己的过失，而且两人都足够诚实，愿意接受纠正。当摩利迦遇到更好的回答时，他没有争辩，而是走下车来，从中学习。修行人也可以采取同样的态度，不问权势或地位是否相当，而问愤怒是否以忍耐回应，吝啬是否以慷慨回应。
您知道吗？
第151号本生属于《本生经注》的《二集》，为拘萨罗国王而在祇树给孤独园宣说。
第二首偈颂与《法句经》第223颂的教导相同，论及以不怒胜过愤怒、以善胜过恶行、以布施胜过吝啬、以真实胜过虚妄。
两位国王在年龄、权势、财富与家族上彼此相等，各自统治长三百由旬的国土。
摩利迦的车夫赞美以粗暴回报粗暴；波罗奈的车夫则赞美以德行回应过错。
目犍连是摩利迦的车夫，阿难是摩利迦王，舍利弗是波罗奈的车夫，而佛陀即是那位国王。