गुरु रविदास ने सिखाया कि एक शुद्ध हृदय तीर्थयात्रा तथा अनुष्ठान से अधिक भारी है, एक विनम्रता जो गुरु ग्रंथ साहिब के भीतर उनके अपने ही पद्य आज भी वहन करते हैं।