स्थिर और सुखपूर्वक बैठने की शारीरिक स्थिति
संस्कृत धातु 'आस्' (बैठना) — स्थिरसुखमासनम्।
शारीरिक स्थिरता जो मानसिक शांति और प्राणायाम के लिए आधार तैयार करती है।
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पतंजलि के योग सूत्र अष्टांग योग प्रस्तुत करते हैं, आठ क्रमिक अंग जो शरीर को शुद्ध करते हैं, मन पर अधिकार करते हैं, तथा मुक्ति की ओर ले जाते हैं।